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Modbus切换job

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Modbus切换job

步骤：

1.将Vision Control的Byte0的Bit7 Set Offline置1，相机为脱机状态，请注意job切换需要在脱机状态进行：

2．在Input Block的Block中写入要切换的Job ID

这里的job ID指的是job名称的前缀，如18T.job中的数字18；

3.将Vision Control Block的Byte0的Bit4 Execute Command置1，进行job切换

4.监控Vision Status中的Command执行情况相关状态位的变化，指令执行完毕后相关状态位会被置位

5.将Vision Control Block中的Byte0的Bit4 Execute Command置0，再将Vision Control Block的Byte0的Bit7 Set Offline置1，将相机设置为联机状态，这时相机开始运行新job。